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      IC解密首頁 > 案例展示分類 > STM32F103C8T6深圳單片機破解在服務機器人體感遙控器的設計與應用
      STM32F103C8T6深圳單片機破解在服務機器人體感遙控器的設計與應用
      編輯 :

      專業芯片解密公司

      時間 : 2019-06-06 09:51 瀏覽量 : 450

             深圳欣榮科技芯片解密公司成功開發STM32F系列芯片解密方案,可以直接提取芯片程序燒錄代碼,做到一比一復制,并提供單片機程序反匯編,用以修改優化程序。另外我們還給客戶提供電子產品PCB抄板,PCB設計一條龍式產品服務(PCB克隆、改板、原理圖及BOM單制作、PCB生產、樣機制作調試、PCBA成品加工生產一條龍服務型企業)。為那些專注產品市場推廣的客戶節省大量開發時間和開發費用,幫助客戶永遠在產品市場上具有領先優勢,為客戶創造價值。其中STM32F103C8T6深圳單片機破解在服務機器人體感遙控器的設計與應用就是一個典型的案例!

      深圳單片機破解

      服務機器人作為多種高新技術發展成果的集成,為實現服務的目的,需要通過人性化、簡便、自然的方式進行人機交互,傳統的按鍵式遙控器顯然不能滿足這種設計要求。目前,體感設備發展迅速,各類基于體感控制的裝置層出不窮。體感控制就是通過肢體動作變化來實現控制,基于體感裝置的人機交互已經成為當前研究的熱門課題。

      常見的無線遙控技術不外乎紅外遙控技術和無線電遙控技術。其中紅外遙控技術優點就是帶寬大,但是需要較強的指向性,傳輸距離短,穿透能力差,功耗高;與之相比,無線電遙控技術無方向性,抗干擾能力和穿透能力強,傳輸距離遠,功耗低。因此,無線電遙控技術更加適合于智能家居、消費類電子和機器人控制等領域。

      以STM32F103C8T6作為主控制器,采用iNEMO慣性導航模塊、nRF24L01無線模塊和12864液晶顯示模塊。設計的嵌入式體感遙控器具有體積小、操作簡單、可靠性高、可擴展性強等優點,能夠較好地滿足對服務機器人可靠遙控的要求,具有較大的應用推廣價值。

      STM32F103C8T6深圳單片機破解系統整體方案及架構

             本遙控器采用ST公司具有Cortex-M3內核的ARM控制器STM32F103C8T6作為主控制器,采用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態檢測,采用nRF24L01無線模塊實現指令的發送和數據的接收,采用12864液晶顯示模塊對當前控制指令、機器人當前狀態和剩余電量予以顯示,采用LED和蜂鳴器實現提示和報警功能。遙控器軟件上使用μC/OS-II實時嵌入式操作系統,能夠實現實時性內核、任務管理、時間管理、通信與同步、內存管理等功能。

             IC程序解密電源模塊電路

      本遙控器采用8.4 V鋰電池供電,采用TL750M05C穩壓芯片提供5 V電壓,選用REG1117-3.3穩壓芯片為系統提供3.3 V電壓。STM32F1 03C8T6電源分為模擬電源與數字電源,為了保證其正常工作,將兩路電源進行隔離設計,在模擬地與數字地之間通過0Ω電阻實現單點共地。為監測鋰電池電源電壓,將電池電壓經電阻分壓及阻容濾波電路濾波后作為STM32F103C8T6采樣輸入。

             通過解析STM32F103C8T6的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計與應用,證實體感遙控器具有操作簡便、可操作性強、通信可靠、穩定性和人性化程度高等優點,在實驗室服務機器人的實際應用中取得了良好的效果。

             STM32F103芯片解密、深圳單片機破解熱線:0755-29558766  13418519739 林工


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